带机器狗去公园：自然环境下四足机器人辅助自闭症儿童共同注意力训练研究

机器人辅助干预；社交技能发展；自闭症儿童

项目简介

针对自闭症儿童的机器人辅助共同注意力干预已显示出积极成效，但现有方案多局限于室内环境下的固定机器人交互，这限制了儿童技能的泛化以及更广泛的发展空间。

本文引入一种全新的干预方案，将四足机器狗作为同伴，跨越室内与室外环境开展共同注意力训练。在该干预框架内，机器狗负责引导儿童关注环境中散布的不同目标，并主动发起共同注意力训练任务。

通过对六名自闭症儿童进行为期四周的干预前后探索性研究，结果表明该方案有效提升了儿童的共同注意力表现，并显现出向日常社交沟通转移的积极迹象。此外，研究中还观察到了儿童自发产生的运动模仿（如爬行）以及与机器人的新颖社交互动，进一步揭示了该移动方案在促进更广泛系统性发展方面的潜力。

本文为自然情境下移动机器人辅助共同注意力干预的有效性提供了初步的实证依据，并为未来的机器人辅助干预设计提供了新的启示。